NAT必须是Full Cone​类型，俗称NAT-1​ 关于NAT类型，参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/335253159 可以使用Python的pip包pystun3​测试NAT类型 pip install pystun3 pystun3  

之前通过ROS端口转发动态域名需要脚本来定时更新，而且回流也是个问题，现在通过ROS里面自带的CLOUD DDNS可以完美解决这个问题，不需要脚本操作 一、找到IP->Cloud,把里面的DDNS功能启用，时间更新启用，并复制一下生成出来的域名。 二、IP -> Firewall 添加一個 address 三、设置端口转 这样设置完成后 我们就可以在动态IP下实时更新DDNS 同时也可

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